本实用新型提供一种管道密闭性测试检测设备，包括：压缩空气制造设备；管道封堵器材，包括气管和气囊，所述气管一端连接所述气囊，另一端连接所述压缩空气制造设备；拖曳小车，包括外壳和轮臂，所述外壳上设置限位孔，所述轮臂通过所述限位孔伸于所述外壳内，还包括防止所述轮臂脱出所述限位孔的阻挡结构，两个所述气囊设于所述外壳内用于撑住所述轮臂，两个所述气囊适于在所述拖曳小车移动过程中先后抽气脱离所述拖曳小车；驱动器，适于驱动所述轮臂上的轮子旋转。本实用新型解决了目前采用一个拖曳机器人布置两个管道封堵装置效率低的技术问题，提高了检测效率。