本实用新型涉及棒材加工设备技术领域，提出了棒材端部去毛刺装置，包括驱动机构、与驱动机构连接的传动轴、以及与传动轴连接的钢丝刷，还包括定位座、设置在定位座上方的移动板、以及固定在移动板底部的定位套，还包括水平架设在定位座上方且与定位座形成转动配合的调节丝杆，调节丝杆的长度方向与棒材的输送方向垂直设置，调节丝杆与定位套螺纹连接，驱动机构、传动轴和钢丝刷都位于移动板上方，移动板借助调节丝杆的旋转具有靠近或远离棒材端部的水平移动自由度。解决了相关技术中钢丝刷受到磨损后，因为钢丝刷的位置固定不动，所以钢丝刷与棒材端部之间会出现间隙，去毛刺的效果会受到影响，会影响产品的品质的问题。