本实用新型公开了一种偏航齿轮箱输出端密封结构，包括输出箱体和输出齿轮轴，输出齿轮轴自上而下依次套设有轴承、轴承密封盖和调整垫，轴承密封盖的上端面与轴承的内圈端面抵接，轴承密封盖的内圈与输出齿轮轴间隙配合；轴承密封盖的外圈高于轴承密封盖的内圈，且轴承密封盖的外圈的上端设有向内弯曲的卷口，卷口与轴承的外圈端面过盈配合，轴承密封盖的外圈与输出箱体的安装孔过盈配合；调整垫与输出齿轮轴过盈配合，调整垫的上表面与轴承密封盖的下端面抵接，以对轴承密封盖进行轴向定位。通过采用无螺钉无油封密封结构，简化了密封结构，降低了制造成本，并避免了螺钉松动掉落引发的安全风险。