本申请提供一种洗衣机底脚结构和洗衣机，包括支撑柱，支撑柱的一端用于与洗衣机箱体连接，另一端设置有沿支撑柱的径向凸起的连接部，连接部上设置有第一限位结构；以及支撑垫，用于支撑于支撑面上，支撑垫具有安装腔，安装腔的内腔壁设置有与第一限位结构相对应的第二限位结构，连接部固定设置于安装腔内并且第一限位结构与第二限位结构连接。支撑柱通过设置在其上的连接部固定连接在支撑垫上，并且连接部与支撑垫之间通过第一限位结构和第二限位结构的连接可以提高连接部与支撑垫之间的结合强度，保证连接部与支撑垫之间的连接稳定性，可以有效防止连接部与支撑垫脱离或者发生较大的相对位移，提高了底脚结构的支撑稳定性。