本申请涉及液压系统生产制造技术领域，尤其是涉及一种齿轮泵及液压系统。一种齿轮泵，包括泵体、端盖构件、主传动构件以及副传动构件；所传动构件与副传动构件啮合连接并位于泵体内，端盖构件用于密封泵体；副传动构件包括从动轴和从动齿轮；从动齿轮套设于所述从动轴上；从动轴与所述泵体之间为过盈配合；从动轴与端盖构件之间为间隙配合；当主传动构件旋转时，从动齿轮会随着主传动构件的旋转而旋转，又由于从动轴与泵体为过盈配合；从动轴与从动齿轮为间隙配合，也就是说，当副传动构件旋转时，仅是从动齿轮旋转，从动轴不跟随从动齿轮的旋转而旋转，这样就能够保证从动轴与泵体之间不出现卡死的问题。