本实用新型公开了一种掘进机装载铲板及悬臂式纵轴掘进机，装载铲板包括：主铲板、分别设置于主铲板两侧的左侧副铲板与右侧副铲板，主铲板筋板与副铲板筋板之间连接有螺栓连接件、抗剪销轴和抗分离销轴，以及设置于主铲板筋板和/或副铲板筋板用于阻挡抗分离销轴转动的限位装置；掘进机工作中，主铲板与副铲板相互错动由抗剪销轴限制，主铲板与副铲板相互脱离由抗分离销轴限制，即使连接主铲板与副铲板的螺栓松弛失效了，主铲板与副铲板仍然能牢固可靠地连接在一起，不会分离；抗剪销轴和抗分离销轴强度大，不会出现因为被剪断、拉断而失效现象，大幅度提高了装载铲板的可靠性，基本免维护，保证了掘进机正常生产作业时间，提高了掘进机作业效率。