本实用新型涉及一种基于弹簧助力结构的气动执行器，包括缸体、转动轴、启动活塞、闭合活塞、移动杆及联动件，缸体内依次设置启动腔、转动腔及闭合腔，启动活塞移动设置于启动腔，闭合活塞移动设置于闭合腔，转动轴设置于转动腔，移动杆设置于缸体内，移动杆的一端位于启动腔并与启动活塞同步移动，另一端位于闭合腔并与闭合活塞同步移动，移动杆具有处于转动腔的滑动段，联动件设置于转动轴与滑动段之间并构成转动轴的转动，闭合活塞相对移动杆的另一端设置有第一弹簧座，闭合腔上设置有第二弹簧座且第二弹簧座位于移动杆的延伸轨迹上，第一弹簧座与第二弹簧座之间设置有闭合弹簧。本实用新型提供一种基于弹簧助力结构的气动执行器。