一体化关节输出末端全闭环编码器安装结构
授权
摘要
本实用新型提供一种一体化关节输出末端全闭环编码器安装结构，涉及协作机器人的技术领域，该一种一体化关节输出末端全闭环编码器安装结构，包括柔性联轴器、双轴内圈压环、安装轴、输入轴、双轴承组、双轴内垫圈、双轴外垫圈和输出刚轮；所述安装轴和所述输入轴均为空心轴，且所述输入轴套设在所述安装轴外。本实用新型提供的一体化关节输出末端全闭环编码器安装结构的具有双轴承组机构，保证了安装轴的一端和输入轴的一端的同轴精度；通过双轴外垫圈的轴向宽度大于所述双轴内垫圈的轴向宽度的差消除双轴承组的轴承缝隙，从而保证输入轴与安装轴在相对差速转动时，始终保持高同轴精度，进而保证了关节模组的输出精度。
基本信息
专利标题 ：
一体化关节输出末端全闭环编码器安装结构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202123441675.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-12-30
授权号 ：
CN216505230U
授权日 ：
2022-05-13
发明人 ：
潘伟华艾鹰林波吴劲光
申请人 ：
广州市精谷智能科技有限公司
申请人地址 ：
广东省广州市番禺区石楼镇珠江路80号厂房三楼
代理机构 ：
北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
张金铭
优先权 ：
CN202123441675.4
主分类号 ：
B25J17/02
IPC分类号 ：
B25J17/02 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J17/00
接头
B25J17/02
肘节
法律状态
2022-05-13 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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