一种软管顶出转运装置，包括支架、至少两根顶杆、以及设于支架上的第一顶升驱动件，第一顶升驱动件连接有安装座，安装座上设有至少两个第二顶升驱动件，各第二顶升驱动件与各顶杆一一对应连接。一种软管灌装封尾机，包括出料工位，出料工位设有上述的软管顶出转运装置，出料工位下游还设有剔废工位。本实用新型可以先由第二顶升驱动件带动顶杆上升一定距离接触软管，实现顶杆与软管的柔性接触，然后第一顶升驱动件通过安装座带动第二顶升驱动件、顶杆向上顶升将软管顶出，避免对软管造成破坏；当存在不合格品时，对应的第二顶升驱动件不顶升，第一顶升驱动件顶升时，顶杆不会将不合格品顶出，从而使不合格品可以保留至剔废工位进行剔除。