本实用新型公开了一种马鞍形线圈绕制装置及马鞍形线圈，包括：机台以及设置在所述机台上的模具，所述模具用于绕制形成马鞍形线圈；所述模具包括第一模芯以及固定设置在所述第一模芯两端的两个第二模芯，所述第一模芯用于形成所述马鞍形线圈的两第一侧部，所述第二模芯用于形成所述马鞍形线圈的两第二侧部；所述第一模芯包括底面以及设置在所述底面上的第一成型面和第二成型面，所述第一成型面和所述第二成型面呈夹角设置；所述第二模芯包括第三成型面，所述第三成型面凸出于所述第一模芯的底面，所述第三成型面自所述第一成型面的第一底边延伸至所述第二成型面的第二底边。