基于多轴机器人上下料的金属板材冲压设备
授权
摘要
本实用新型公开了一种基于多轴机器人上下料的金属板材冲压设备，至少包括：冲压机；多轴机器人取放料装置，设置于冲压机的前方；冲压机包括机体、操作台和冲压装置，操作台设于机体且用于放置待加工件A，冲压装置设于机体且与操作台上方的待加工件A相配合；多轴机器人取放料装置包括取放料机构和多轴机器人驱动机构，多轴机器人驱动机构安装于机体的前方，取放料机构安装于多轴机器人驱动机构且能够在多轴机器人驱动机构的驱动下对待加工件A进行吸取和运输。本实用新型的冲压设备采用多轴机器人驱动的取放料装置进行上下料，自动化程度高且代替了传统的手工搬运等运输方式，整体结构简单、空间占用小且运输速度快。
基本信息
专利标题 ：
基于多轴机器人上下料的金属板材冲压设备
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202123442719.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-12-30
授权号 ：
CN216705613U
授权日 ：
2022-06-10
发明人 ：
任贵春舒超殷宗富邓高峰舒勇李坚逢李日护何帆
申请人 ：
佛山市南海茂芯电器有限公司
申请人地址 ：
广东省佛山市南海区丹灶镇大涡村鲤鱼工业区南区2号
代理机构 ：
北京商专润文专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
刘召林
优先权 ：
CN202123442719.5
主分类号 ：
B21D22/02
IPC分类号 ：
B21D22/02 B21D37/10 B21D43/18
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B21
基本上无切削的金属机械加工；金属冲压
B21D
金属板或管、棒或型材的基本无切削加工或处理；冲压金属
B21D22/00
用冲压、旋压或拉深的无切削成型
B21D22/02
用刚性设备或工具的冲压
法律状态
2022-06-10 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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