本实用新型公开了一种钢丸式处理应力消除装置，包括抛丸机，抛丸机的顶部间隙配合有内杆，内杆的顶部固定连接有转块，转块的外壁套接有轴承，内杆的外壁固定连接有第一伞型齿轮，抛丸机的顶部对称固定连接有伺服电机，伺服电机的端部固定连接有第二伞型齿轮，第二伞型齿轮的外壁与第一伞型齿轮相啮合。通过吊装设备移动吊装杆进行移动，将挂架移动到抛丸机内部，同时第一伞型齿轮会与第二伞型齿轮相啮合，内杆顶部通过转块在轴承内腔旋转，使内杆进行转动，缓慢的转动挂架，在通过抛丸机抛出钢丸，同时可以改变工件的角度，方便钢丸与工件产生接触，通过机械敲打消除工件内部的焊接残余应力，使消除应力的效果更好。