本实用新型提供了阶梯轴同轴度检测装置，属于机械技术领域。它解决了现有同轴度检测方法的检测效率低的问题。本阶梯轴同轴度检测装置，包括架体、能采集阶梯轴数据的测微计、驱动结构以及竖直固定在所述架体上的两个支撑气缸，两个所述支撑气缸的活塞杆均向上伸出且活塞杆外端均连接有轴垫，两个所述轴垫的顶部具有可供阶梯轴水平放置的限位口，所述驱动结构能驱动所述测微计沿阶梯轴的轴向以及竖直方向移动，检测装置还包括能接收所述测微计采集的数据并进行计算比对的计算单元以及能将计算单元的比对结果进行显示的显示单元。本阶梯轴同轴度检测装置具有检测效率高的优点。