本实用新型公开了一种风电塔筒内壁自动化喷漆装置，涉及风电塔筒喷漆领域，包括推车，所述推车的顶端连接有伸缩柱，伸缩柱的顶端固定连接有旋转电机，旋转电机的输出端连接有旋转轴，旋转轴上连接有两组伸缩臂，且内部设置有涂料管旋转接头和气管旋转接头，伸缩臂的末端连接有喷头。本实用新型在小推车的顶端设置可伸缩的滑竿，小车在运动的过程中滑竿可伸长使旋转电机处于筒体的中心位置，伸缩臂可伸长至距离内壁合适的喷漆位置，通过旋转电机使伸缩臂前端的喷头能够高效的完成对筒体内壁的喷漆，且固定的旋转速度和移动速度可使喷漆更为均匀，伸缩臂和滑竿还可根据筒体内径的变化伸长或缩短，保证喷头始终处于距离筒体内壁喷漆的最佳位置。