本实用新型涉及一种凸轮和连杆的传动机构，包括相互传动连接的凸轮主体和连杆主体，凸轮主体包括滚子导槽以及用于与外部传动轴连接的转轴孔，连杆主体包括套筒部，套筒部具有用于供固定轴穿过的通孔，套筒的前后两端分别设有前摆臂和后摆臂，前摆臂上设有主滑轮，主滑轮设置在滚子导槽内并与凸轮主体活动连接，后摆臂上设有U型架，U型架的内侧对称地设置有两个传动滑轮，滚子导槽可以使凸轮主体与主滑轮传动配合的过程中避免主滑轮从滚子导槽中脱离，同时，传动滑轮在推动执行部运动的过程中更加稳定，不容易发生脱离，提高了连杆主体与执行部之间连接的可靠性。