一种自动化机械臂
授权
摘要
本实用新型涉及直升机技术领域，且公开了一种自动化机械臂，包括底座和活动设置在底座顶部的机械臂，所述机械臂的末端活动连接有尾杆，尾杆的末端固定安装有安装板，安装板的下方活动设置有第一电机，第一电机的输出轴顶部固定安装有刀轮。先控制机械臂移动使尾杆下方的弧形压杆位于打包带的两侧，然后使弧形压杆下压压在纸箱上，弧形压杆下压把纸箱压得凹陷，此时凹陷处的打包带处于悬空状态，打包带处于悬空状态后，控制第二电机运行，第二电机运行通过传动使第一电机向下移动，第一电机向下移动带动刀轮向下移动，刀轮向下移动便能够割断悬空的打包带，且不会对纸箱造成损伤，达到便于剪断纸箱上的打包带的目的。
基本信息
专利标题 ：
一种自动化机械臂
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202123450299.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-12-30
授权号 ：
CN216581367U
授权日 ：
2022-05-24
发明人 ：
刘熠陈罗丹
申请人 ：
浙江星舰智能科技有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市钱塘新区前进街道绿荫路222号综合办公楼220-101室
代理机构 ：
安徽思沃达知识产权代理有限公司
代理人 ：
李彦程
优先权 ：
CN202123450299.5
主分类号 ：
B65B51/08
IPC分类号 ：
B65B51/08 B65B61/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65B
包装物件或物料的机械，装置或设备，或方法；启封
B65B51/00
密封或紧固包装件的折叠口或封口的装置或方法，例如扭绞袋颈的
B65B51/04
使用可分开的密封或固定件，如夹子
B65B51/08
使用捆扎材料，如捆扎扭绞袋颈
法律状态
2022-05-24 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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