一种柔性脱模机构
授权
摘要
本实用新型涉及食品加工技术领域,具体涉及一种柔性脱模机构,包括:主体驱动机构和脱模机构;所述主体驱动机构用于驱动所述脱模机构靠近或离开被脱模产品;所述脱模机构包括机构本体,所述机构本体的上表面与所述主体驱动机构连接,所述机构本体的下表面上设多个柔性机械手,多个所述柔性机械手可沿所述机构本体的下表面水平移动。由于设置了产品脱模用的柔性机械手,同时,在脱模的时候柔性机械手在水平方向上移动,轻推被脱模的产品,使产品受到的推力较小,产品松动,但不会损坏产品。
基本信息
专利标题 :
一种柔性脱模机构
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202123450956.6
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2021-12-31
授权号 :
CN216601618U
授权日 :
2022-05-27
发明人 :
任大富苗宇封帅杨晓勇
申请人 :
四川米老头食品工业集团股份有限公司
申请人地址 :
四川省德阳市广汉市向阳镇青月村9组
代理机构 :
深圳腾文知识产权代理有限公司
代理人 :
刘洵
优先权 :
CN202123450956.6
主分类号 :
A23P30/10
IPC分类号 :
A23P30/10
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A23
其他类不包含的食品或食料;及其处理
A23P
未被其他单一小类所完全包含的食料成型或加工
A23P30/00
以工艺或装置为特征的食品的成形或加工
A23P30/10
模制
法律状态
2022-05-27 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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