一种柔性脱模机构
授权
摘要
本实用新型涉及食品加工技术领域，具体涉及一种柔性脱模机构，包括：主体驱动机构和脱模机构；所述主体驱动机构用于驱动所述脱模机构靠近或离开被脱模产品；所述脱模机构包括机构本体，所述机构本体的上表面与所述主体驱动机构连接，所述机构本体的下表面上设多个柔性机械手，多个所述柔性机械手可沿所述机构本体的下表面水平移动。由于设置了产品脱模用的柔性机械手，同时，在脱模的时候柔性机械手在水平方向上移动，轻推被脱模的产品，使产品受到的推力较小，产品松动，但不会损坏产品。
基本信息
专利标题 ：
一种柔性脱模机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202123450956.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-12-31
授权号 ：
CN216601618U
授权日 ：
2022-05-27
发明人 ：
任大富苗宇封帅杨晓勇
申请人 ：
四川米老头食品工业集团股份有限公司
申请人地址 ：
四川省德阳市广汉市向阳镇青月村9组
代理机构 ：
深圳腾文知识产权代理有限公司
代理人 ：
刘洵
优先权 ：
CN202123450956.6
主分类号 ：
A23P30/10
IPC分类号 ：
A23P30/10
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A23
其他类不包含的食品或食料；及其处理
A23P
未被其他单一小类所完全包含的食料成型或加工
A23P30/00
以工艺或装置为特征的食品的成形或加工
A23P30/10
模制
法律状态
2022-05-27 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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