本实用新型公开了一种变量柱塞泵，包括壳体、设置在壳体内的传动轴、安装在传动轴上的旋转总成、安装在壳体内且与旋转总成配合的摇摆架、用于控制摇摆架倾斜角度的控制阀，该控制阀包括开设在壳体内的滑道、在滑道内可伸缩滑动的柱塞、设置在壳体内摇摆架对应柱塞的另一侧的弹力复位件、设置在滑道中的调节栓，所述柱塞与摇摆架通过球槽连接；所述柱塞朝向脱离滑道的运动方向运动时，弹力复位件积蓄弹力势能；所述调节栓位于滑道中相对柱塞的另一端，用于伸缩调节深度；所述调节栓和柱塞均与滑道密封配合；所述滑道内填充有橡胶塞，该橡胶塞位于柱塞和调节栓之间。本实用新型能够缓解刚性配合关系，提高使用寿命。