本发明涉及管道运输技术领域，具体涉及一种具有动力优化的管道运输系统及运输方法。外置电机驱动的管道运输系统中的运输管道适应各种地形地质条件，通过设置在运输管道外的电机驱动动力轮运动，利用电磁铁和永磁体之间的磁力作用，动力装置牵引运输机构在运输管道内完成运输。管道内的流体介质无需整体流动，在运载量较小的情况下，进一步提高了运输效率，降低了运输过程中动力装置的能耗。内置螺旋桨的管道运输系统利用动力舱尾端设置的螺旋桨，直接在运输管道内驱动运输机构实施运输。运输管道内的流体介质不需要整体流动，运输机构通过自身动力在运输管道水中运行，仅需克服流体介质的阻力，进一步提高了运输效率，降低了运输过程中的能耗。