用于机器人系统中内嵌重力传感器的结构性重力传感器机壳
公开
摘要
本发明公开了一种应用于拣选机器人系统的结构性重力传感器机壳，该机壳可于机器人系统执行拣选和放置任务时，防止扭转、弯曲和过载对传感器造成的损害。所述结构性重力传感器机壳包含底座、容纳重力传感器的内管以及滚轮套筒。所述底座包含与所述重力传感器的第一部分连接的压缩弹簧。所述滚轮套筒包含与所述内管接触的多个滚轮轴承。该设计仅允许所述内管于预设极限范围内，沿所述滚轮套筒的轴线自由滑动，而不会沿所述滚轮套筒的所述轴线之外的方向上旋转或平移。
基本信息
专利标题 ：
用于机器人系统中内嵌重力传感器的结构性重力传感器机壳
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114302792A
申请号 ：
CN202180003837.X
公开（公告）日 ：
2022-04-08
申请日 ：
2021-07-02
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
迈克尔·科思·莱利俞冠廷
申请人 ：
星猿哲机器人全球有限公司
申请人地址 ：
开曼群岛开曼大开曼
代理机构 ：
上海光华专利事务所(普通合伙)
代理人 ：
余明伟
优先权 ：
CN202180003837.X
主分类号 ：
B25J17/00
IPC分类号 ：
B25J17/00 B25J19/00 G01L1/22 G01G21/23 B66F7/28
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J17/00
接头
法律状态
2022-04-08 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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