本公开提出了一种直连通信资源选择方法及装置，涉及通信领域，本申请的技术方案主要是发送端用户设备在周期性的直连传输所触发的资源选择过程中，在用户设备的发送资源池支持周期性资源预留并且用户设备被配置为进行基于部分监听的资源选择以及待选择时频资源不满足第一资源选择模式所需条件时，根据第二资源选择模式执行资源选择，其中第一资源选择模式用于为进行周期性资源预留的直连传输选择资源，第二资源选择模式用于为不进行周期性资源预留的直连传输选择资源。UE在被周期性的直连传输触发的基于部分监听的资源选择过程中，可以根据用于为不进行周期性资源预留的直连传输选择资源的资源选择模式执行资源选择，从而能够提高数据传输性能。