本发明是一种不依赖于摩擦的无限无级变速器。它可以用于高扭矩应用中，为稳定而均匀的输入提供稳定而均匀的输出。由于它允许同轴的输入和输出，通过使用行星齿轮系统，可以使输出从正向到反向连续。它使用“止转轭”机构将旋转运动转换为线性往复运动。通过改变止转轭机构的曲柄销位置来改变该往复运动的的线性距离‑“冲程”。这种往复运动通过使用“齿条和小齿轮”被转换为摆动运动，并且随后通过单向轴承被转换为单向运动。与采用简单机构来改变变速器的输入和输出之间的比率的齿轮系统一起，使用日内瓦槽轮系统来实现稳定而均匀的输出。