为提供使发送和接收的光轴共同化而以1轴就能进行发送接收的空间光传输装置，使得该装置具有：光环行器，其将输入至第一端口的光信号从第二端口输出，将输入至第二端口的光信号从第三端口输出；投射光用可动透镜，其在与通过第二端口的光信号的光轴大致垂直的平面内能进行位置调整；接收光用可动透镜，其在与通过第三端口的光信号的光轴大致垂直的平面内能进行位置调整；分光器，其将通过了接收光用可动透镜的光信号分光为透射光和反射光；位置传感器，其使用来自分光器的透射光或反射光中的任意一方进行光轴的位置检测；控制部，其根据由位置传感器检测出的光轴位置进行接收光用可动透镜及/或投射光用可动透镜的位置调整，进行光轴调整的控制以使得来自分光器的透射光或反射光中的任意另一方的光恰当的入射到接收用光缆中。