本发明公开了一种铝型材视觉检测装置，包括底座和调节单元；底座：顶端设有工作台，所述工作台顶端的后侧设有主直线电机，所述主直线电机动子座的顶端设有电动推杆，所述电动推杆的顶端安装有放置架，所述放置架的内部安装有视觉检测器，所述工作台的顶端设有清理组件，所述工作台的前侧设有照明组件，所述底座的内部设有存放组件；调节单元：包含固定板、电机、调节槽、固定座、夹板、螺栓和气动推杆，所述气动推杆有两个且前后对应设在工作台顶端凹槽的一侧，所述气动推杆的外侧端固定有固定板，所述固定板外侧面的顶端设有电机，该铝型材视觉检测装置及其方法，方便调节，固定牢固，实用性强，检测效果好。