本发明公开了一种桥梁底面裂缝检测装置，包括位移结构，所述位移结构包括位移箱，位移箱的数量为两个，位移箱的内壁上固定连接有位于其顶部的上隔断板；通过抬升机构能够为夹持机构施加推升力，使夹持机构压在桥梁主体的底面上，进而使该桥梁底面裂缝检测装置通过行走机构、夹持机构夹持在桥梁主体和桥梁护栏上，稳固性好，通过摄像检测车能够对桥梁主体的底面进行裂缝检测，通过加固机构，使该桥梁底面裂缝检测装置在跨越桥墩时更加稳定，通过锁合结构对跨越桥墩结构和加固机构进行加固，使两个位移结构之间的距离固定，避免该桥梁底面裂缝检测装置脱落，增加了稳固性，提高了该桥梁底面裂缝检测装置的实用性。