本发明涉及光学元件技术领域，具体涉及一种光学镜头、内窥镜成像系统及内窥镜。光学镜头应用于内窥镜，光学镜头包括自物方至像方依次排布的第一透镜、第一胶合透镜、滤光片、第四透镜、光阑、第二胶合透镜和第七透镜；第一透镜的物侧表面为凸面，第一透镜的像侧表面为凹面；第一胶合透镜的物侧表面为平面，第一胶合透镜的像侧表面为凸面；第四透镜的物侧表面为凸面，第四透镜的像侧表面为平面；第二胶合透镜的物侧表面为凸面，第二胶合透镜的像侧表面为凸面；第七透镜的物侧表面为凹面，第七透镜的像侧表面为平面。本发明的光学镜头可以有效减小近轴球差，矫正边缘色差，从而提高边缘视场解像力，缩短焦距，进一步增大视场范围，提高成像质量。