本发明提供了一种定制刀具与特定路径结合的齿轮单边成形加工方法，是定制刀具与特定路径结合的渐开线斜齿轮、人字齿单边成形加工方法，其特征在于基于X,Y,Z,C四轴机床，采用空间曲面啮合原理设计定制刀具，设计对应的特定加工路径，从而实现单边齿轮成形加工。本发明根据渐开线斜齿轮自身特点，旋转C轴，选取分度圆处切线与X轴平行的位置为加工位置；确定刀具轴线Y向偏移位置，确定刀具半径，建立刀具坐标系；根据空间曲面啮合原理求取刀具轴截面轮廓；根据渐开线斜齿轮螺旋面特征，规划加工路径，从而实现加工；本发明节省了刀具用料成本，同时实现了单边成形加工，提高了加工效率。