本发明公开了基于流量检测的数控机床铁屑清理装置，包括外壳和数控系统，所述外壳的底部开设有长条形凹槽，所述长条形凹槽的内部开合安装有若干探入轮，所述外壳的侧面开设有垃圾抽取盒，所述外壳的两个端头上均固定安装有摄像头，所述摄像头的侧面安装有照射灯，所述外壳的底部旋转连接有清洁盘，所述清洁盘的底部上固定安装有毛刷，所述外壳的底部开设有吸入口一，所述外壳的底部角落区域内轴承安装有滚轮，所述外壳的内部安装有电机，所述外壳的顶部开设有充电口，所述探入轮的侧面均开设有环形凹槽，所述环形凹槽的内侧中间区域开设有吸入口二，所述吸入口二与垃圾抽取盒管道连接，本发明，具有实用性强和自动选择路径的特点。