本发明公开了一种改性对位芳纶纳米纤维及其制备方法和应用，其中制备方法，包括以下步骤：(1)以对苯二胺、对苯二甲酰氯和具有聚集诱导发光特性的荧光单元为原料进行聚合反应获得凝胶状聚合物；(2)将凝胶状聚合物稀释分散后，加入沉淀剂中搅拌获得纳米纤维悬浮液；(3)将所得纳米纤维悬浮液干燥，即可获得改性对位芳纶纳米纤维；步骤(1)中，所述具有聚集诱导发光特性的荧光单元为含四苯基乙烯的二胺单体。本发明所述的具有聚集诱导发光特性的改性对位芳纶纳米纤维的制备方法，通过引入四苯基乙烯类第三单体对对位芳纶纳米纤维进行结构改性，可赋予纤维聚集诱导发光特性，制备工艺简单。