本发明公开了自动驾驶公交车增加智能网联化医疗应急系统，包括智能人脸识别测温终端；智能人脸识别测温终端的温度传感器用于采集乘客的温度，并将温度数据发送给处理模块；处理模块对测量的体温数据进行处理；即根据预设体温范围对待处理体温数据进行去噪处理，再通过均值插值的方式对去噪处理后的待处理体温数据进行数据插值处理；报警模块接收处理模块反馈的温度，当温度传感器检测到的温度处于发热症状的温度时，报警器便会发出报警，提醒驾驶员和车内其他乘客，做好应急准备，本发明通过第一温度传感器和第二温度传感器之间的配合，以及设置的处理模块，可以有效地提高人体温度测量时的数据准确性。