本发明公开了一种前轴主销间隙自动测量仪，包括主体支架总成、操作手柄总成、以及光透传感器总成；所述主体支架总成被配置为框架式结构，且所述主体支架总成内部形成为检测被测件的检测空间；所述光透传感器总成具有集成在所述主体支架总成下部的激光发射器和激光接收器；以及集成在所述主体支架总成上部的显示屏。本发明的自动测量仪通过主体支架总成集成了光透传感器及其附属结构，并设计了工艺主销总成，利用激光发射器和激光结构器自动测量间隙，在显示屏上直接读数，降低了作业人员的劳动强度，减少操作动作，满足批量生产的要求。