本申请涉及一种调整方法、装置、伺服系统、电子设备及存储介质，其中，一种调整方法包括：获取当前运行的第一位置指令速度；获取预设的第一增益参数和第二增益参数；第一增益参数对应第二位置指令速度，第二增益参数对应第三位置指令速度；根据第一位置指令速度、第二位置指令速度、第三位置指令速度、第一增益参数和第二增益参数，计算得到第三增益参数；第三增益参数与第一差值成正比，第一差值为第一位置指令速度与第二位置指令速度的差值；根据第三增益参数调整伺服系统。第一位置指令速度越大第三增益参数也越大，第一位置指令速度越小第三增益参数也越小，实现在大惯量负载加减速过程中位置偏差趋向一致，降低位置偏差变化，满足定位需求。