本申请涉及一种边缘节点任务调度方法、装置、计算机设备和存储介质。其中，方法应用于边缘服务器中的调度器；方法包括步骤：获取各终端的待处理边缘节点任务，对各待处理边缘节点任务进行优先级排序，根据优先级排序的结果获取任务调度队列；根据本地计算资源，获取资源调度队列；资源调度队列为多个用于计算卸载的边缘服务器经排序得到；根据预设匹配规则，将任务调度队列和资源调度队列进行匹配，获取待处理边缘节点任务和边缘服务器的匹配结果；根据匹配结果进行待处理边缘节点任务的调度与边缘服务器的分配。本申请降低了处理任务的总消耗时间，在满足时间时间延迟容忍度的前提下提高任务处理的成功率。