本发明公开的一种适用于轨道轮式结构的位移推进机构，属于几何量领域。本发明主要由平移推动组件、升降组件、摩擦位移定位组件三部分组成。本发明采用钢制结构的整体支撑座作为平移推动组件的主体结构，通过整体挂板与轨道相连接固定，搭载有可调整平面度的高精度导轨，能够有效保证运行精度；同时配置有大推力螺旋升降机，通过升降机挂板与支座挂板相固定安装在轨道内侧，结构集中在轨道内侧下方，节省安装空间，实现滑台沿轨道方向的单向位移，能够满足对轨道上滚轮的滚动位移要求。本发明具备适用设备种类多、运行稳定性好、运动速度可调、结构紧凑可靠、承载能力强、维修方便等优点，同时具备自动定位准确的功能。