一种AGV小车柔性物料输送系统及物料接驳方法
公开
摘要

本发明公开了一种AGV小车柔性物料输送系统及物料接驳方法,所述AGV小车柔性物料输送系统包括:AGV小车;视觉检测系统,用于对物料托盘尺寸拍照分析;物料尺寸检测系统,用于对物料尺寸拍照分析;自动接驳系统,包括提升机、接驳货架和轿厢货叉,接驳货架适于根据视觉检测系统和物料尺寸检测系统的信号调整间距,以适于夹取物料托盘,轿厢货叉适于移动夹取物料托盘和物料,并跨层提升输送所需楼层;工控平台与AGV小车、视觉检测系统、物料尺寸检测系统和自动接驳系统信号连接,控制接驳货架和所述轿厢货叉的全部运行过程。本发明提高物料托盘的跨层输送效率,避免造成物料积压。

基本信息
专利标题 :
一种AGV小车柔性物料输送系统及物料接驳方法
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114589111A
申请号 :
CN202210003050.X
公开(公告)日 :
2022-06-07
申请日 :
2022-01-04
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
宁斌田园唐寅刘必杰罗京邓驰
申请人 :
大唐互联科技(武汉)有限公司;大唐融合通信股份有限公司
申请人地址 :
湖北省武汉市经济技术开发区神龙大道18号太子湖文化数字创意产业园C栋3层C305室
代理机构 :
武汉知产时代知识产权代理有限公司
代理人 :
郝明琴
优先权 :
CN202210003050.X
主分类号 :
B07C5/10
IPC分类号 :
B07C5/10  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B07
将固体从固体中分离;分选
B07C
邮件分拣;单件物品的分选,或适于一件一件地分选的散装材料的分选,如拣选
B07C5/00
按照物品或材料的特性或特点分选,例如用检测或测量这些特性或特点的装置进行控制;用手动装置,例如开关,来分选
B07C5/04
根据大小来分选
B07C5/10
用光响应装置测定
法律状态
2022-06-07 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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