本发明提供了一种搁架的自动清洁装置、清洁方法、控制装置及冰箱，涉及冰箱技术领域，解决了现有技术中存在的冰箱的玻璃搁架需要用户自己清理，操作繁琐、费时费力的技术问题。该装置包括清洁刷和驱动机构，其中，驱动机构与清洁刷相连接，驱动机构连接在冰箱上，驱动机构能带动清洁刷动作以用于清洁冰箱玻璃搁架上的污垢。当需要清洁冰箱时，启动驱动机构，通过驱动机构带动清洁刷动作，以实现对玻璃搁架的清洁。驱动结构可以是人为操作启动，也可以是冰箱自动启动，当玻璃搁架满足自动清洁的条件时，冰箱自动启动，避免用户自己清洗以及每次清洗都要拆装玻璃搁架的麻烦，提升了用户体验感，同时也保证了冰箱内部玻璃搁架的整洁与卫生。