本发明公开了一种输电铁塔板材制弯角度实时感应装置及角度感应方法，属于板材成型加工技术领域，所述感应装置包括设置在工作台上的对钢板进行折弯成型加工的液压折弯机、安装在液压折弯机的机架上部两侧的若干个激光测距传感器和与激光测距传感器进行通讯的控制器；所述激光测距传感器测量钢板在制弯加工过程中上模的位移量，所述控制器接收并处理上模的位移量并实时显示钢板在制弯加工过程中的角度变化；所述感应方法包括建立制弯角度与下降位移对应数值表和回弹数据库，通过对数据的调用将位移量转换成成型角度实时显示。本发明结构简单，精度高，方便在钢材制弯加工过程对成型角度的实时监测。