本发明公开了一种混凝土泵管清洁装置，包括基体，基体上设有导向槽，导向槽上固定连接有牵引基座，牵引基座固定连接有加长块，加长块固定连接有补偿套筒，补偿套筒内设有补偿腔，基体上端面固定连接有清洁机壳，清洁机壳内设有清洁开口腔，清洗电机动力连接有清洗主轴，清洗主轴固定连接有清洗齿轮，牵引基座固定连接有牵引机构，吸附槽后端壁滑动连接有吸附机构，清洁开口腔下端壁固定连接有转向探测机构，本装置能在泵管道内直接作用，彻底清洁管道内壁，能由弯头内壁触发换挡，在泵管弯头内转向，从而适应更多连接方式的管道布置，适应多种混凝土浇筑场景，从而提升混凝土泵管清洁效率和可靠性，提高设备使用寿命。