本发明涉及撞击测试技术领域，公开一种模拟坠落撞击测试设备，包括：测试台架模块，包括冲击平台、机架立柱和牵引动力组件，冲击平台设于底部，机架立柱设置于冲击平台的上表面；地板模块，与机架立柱沿竖直方向滑动连接，牵引动力组件与地板模块传动连接，以驱动地板模块提升高度或加速下落，地板模块下落至最低点时撞击冲击平台；下肢模拟模块，下肢模拟模块设于地板模块的上表面，下肢模拟模块具有与地板模块吸附连接的第一状态以及抵接于地板模块的上表面的第二状态；检测模块，用于检测下肢模拟模块的加速度和应变量。模拟坠落撞击测试设备能够模拟电梯自由坠落或者加速坠落的情景，测试坠落对人体下肢造成的冲击和损伤。