多摄像头的帧同步控制方法及自行走设备
公开
摘要
本申请提供了一种多摄像头的帧同步控制方法，用于对自行走设备的第一摄像头和第二摄像头的图像进行帧同步控制，所述方法包括：在所述第一摄像头进行第一图像帧拍摄时，发出同步指令；响应于接收到所述同步指令，基于与所述第一摄像头拍摄第一图像帧时刻的时间偏移量确定帧同步信号的发送时间；在所述发送时间向所述第二摄像头发送所述帧同步信号，以控制所述第二摄像头进行第二图像帧的拍摄。该多摄像头的帧同步控制方法，可以保证对多个摄像头进行同一个时钟周期内进行错峰拍摄，从而达到分时复用的目的。
基本信息
专利标题 ：
多摄像头的帧同步控制方法及自行走设备
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114598786A
申请号 ：
CN202210005387.4
公开（公告）日 ：
2022-06-07
申请日 ：
2022-01-04
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
李杰张占枝
申请人 ：
北京石头创新科技有限公司
申请人地址 ：
北京市昌平区中关村科技园区昌平园超前路37号院16号楼8层8008号
代理机构 ：
北京中强智尚知识产权代理有限公司
代理人 ：
贾依娇
优先权 ：
CN202210005387.4
主分类号 ：
H04N5/067
IPC分类号 ：
H04N5/067 H04N5/247 H04N5/232
法律状态
2022-06-07 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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