本发明公开了一种用于测量齿轮副传递误差的测量装置，包含标准主动齿轮、标准被动齿轮、测试主动齿轮、测试被动齿轮、驱动电机、扭力器、第一至第三传动轴、第一至第四应变片、第一至第二滑环、计算模块和显示模块。本发明实现了功率的封闭传递，利用应变测量的方法对齿轮副动态传递误差进行测量，能够实现啮合齿轮副的动态传递误差测量，实现对轮齿动态性能的分析；同时不受转速的限制，能够降低对高精度光栅或磁删的依赖，降低测量成本和技术限制。