本发明涉及一种轴承打磨设备，属于轴承加工技术领域。解决的是打磨头不能够完全伸入轴承滑道内使打磨效果差的问题。包括底座、驱动电机、第一星形杆架、圆筒、滑动框、环圈、夹持机构、凸轮筒、打磨机构、操作窗槽和L形架，底座设置有驱动电机，驱动电机的输出轴通过第一星形杆架与圆筒连接，圆筒连接有滑动框，滑动框与环圈滑动连接，环圈内部设置夹持机构，底座连接有和夹持机构相配合的凸轮筒，底座通过L形架连接有用于对轴承内壁滑道进行打磨的打磨机构，圆筒上端面开设有操作窗槽，圆筒套设在凸轮筒上部，滑动框与凸轮筒弧形上表壁建立配合，用于将轴承输送至操作窗槽。够在轴承滑道内多角度的移动来进行多方位的打磨，提高打磨效果。