本申请提供一种自助结算方法、装置和系统。该方法包括：服务器从第一传感器模块中获取用户信息和用户选购并从商品存放区域中取出的商品。服务器将用户选购的商品添加到第一商品列表中。服务器可以通过商品结算区域上的第二传感器模块获取商品图片，从而确定第二商品列表。服务器可以根据用户信息，确定与该用户信息关联第一商品列表和第二商品列表。服务器可以通过比较第一商品列表中的商品是否与第二商品列表中的商品一一对应，确定是否核对正确。当商品核对结果为正确时，服务器可以根据第二商品列表生成支付订单。本申请的方法，提高了结算效率，改善了购物体验，而且提高了结算准确率，降低了多结算或者漏结算的可能性。