本发明公开了一种防撞吸能梁、防撞梁组件及车辆，其中防撞吸能梁包括：吸能主体和第一加强筋，且第一加强筋两侧形成第一吸能腔和第二吸能腔，第一吸能腔内填充有聚氨酯泡沫，吸能主体上设有用于注入聚氨酯泡沫的注射孔；本发明通过将防撞吸能梁被分隔成为两个吸能腔，提高防撞吸能梁在变形吸能时的结构强度，并在其中一个吸能腔内注入聚氨酯泡沫，未填充聚氨酯泡沫的吸能腔保持中空结构，使防撞吸能梁在碰撞过程中，既提高了结构强度，又具有形变吸能能力，同时兼具轻量化的要求，通过聚氨酯泡沫的静置成型完成填充，不需要借助预先的模具制备，缩短生产制造效率，使防撞吸能梁整体在防撞时的结构强度与吸能效果上均有提高。