本发明公开了一种机器人驱动机构装配检测综合平台，包括平台底座、平台面板、面板旋转装置、驱动机构固定装置、调压调流装置和无框电机驱动装置，平台底座设有上部开口的底座内腔，平台面板安装在平台底座的上面，平台面板的一侧与平台底座的一侧顶部旋转连接，面板旋转装置用于控制平台面板旋转，驱动机构固定装置用于对置于平台面板上的机器人驱动机构进行固定，调压调流装置用于为机器人驱动机构的抱闸提供控制电源，无框电机驱动装置用于为机器人驱动机构的无框电机提供驱动电源。本发明能够实现对不同尺寸的机器人驱动机构外壳的快速限位固定和解除固定操作，使机器人驱动机构外壳处于真正垂直方向以便于装配，提高了装配精度和定位精度。