本发明提供一种心电特征信号提取方法，包括：获取多个心电周期内多个心电信号，并对所述心电信号进行预处理得到目标心电数据；确定多个所述目标心电数据中的多个心电特征信号；计算相邻两个所述心电特征信号在一个心电周期内的时间占比；根据所述时间占比确认待测心电周期内的多个所述心电特征信号；其中，所述心电特征信号为P波、Q波、R波、S波和T波。通过对所述心电信号进行预处理得到目标心电数据，实现对心电信号内部的噪声进行滤波和去噪的目的，经过滤波和去噪后得到的目标心电数据能够更好的实现对心电特征信号的提取，实现心电特征波检测的准确性、快速性。