本发明提供了一种兼具等差与等比输出的无级变速传动装置，包括输入机构、液压传动机构、行星排汇流机构、等差输出机构、等比输出机构、离合器组件和制动器；所述离合器组件将输入机构输出端分别与液压传动机构输入端和行星排汇流机构连接，所述液压传动机构输出端与行星排汇流机构连接，所述离合器组件将行星排汇流机构分别与等差输出机构和等比输出机构连接；所述离合器组件将所述等比输出机构与等差输出机构连接；通过调节液压传动机构的排量比和选择性控制所述离合器组件和制动器的接合，提供输入机构与等差输出机构或/和等比输出机构之间的连续变换的传动比。本发明可兼具等差与等比连续式输出，以适应不同工况下的运行要求。