本发明属于气动马达制造技术领域，具体为一种叶片式气动马达，包括两端开口且为筒状的壳体，壳体内同轴密闭设有定子，定子内偏心且轴向转动设有转子，转子的圆周面上等距轴向设有四个插槽，插槽内滑动插接有叶片，叶片的长度大于任意一个插槽的槽口到定子的内周面的距离，小于插槽的深度，转子的外周面与定子的内周面相切，壳体内设有连通定子内部的进气结构和出气结构，壳体内在转子与定子的切线和定子的中轴线共同所在的平面的一侧设置出气结构，壳体内在转子与定子的切线和定子的中轴线共同所在的平面的另一侧设置进气结构，解决了现有的叶片式气动马达依靠定子的内横截面加工为非圆形，导致制造难度大的问题。