本发明涉及了一种实心轮胎装配设备，包括C型机架、升降压头组件、涨芯模具和控制器，C型机架包括一体焊接的底座、立柱和顶部箱体，底座上设有工作台，工作台上设有落模孔；升降压头组件固定在C型机架的顶部箱体上，包括升降装置和压头组件，升降装置的动作通过控制器来控制，压头组件包括固定板、止退盘和压头，止退盘用于与车轮的轮辐接触以施加压力；涨芯模具上设有环槽和承力环台，环槽用于放置车轮的轮辋，承力环台用于承接压头所施加的压力；采用本技术方案，涨芯模具能够使实心轮胎的安装孔均匀扩张，以实现车轮与实心轮胎的顺利装配，且车轮的轮辋在整个压装过程中不受设备输出的压力，有效避免损坏轮胎。