本发明提供了一种铁路雨棚结构扫描与绘制方法，包括以下步骤：部署多个检测点检测铁路雨棚结构，每个检测点由被动接受扫描命令的固定部署点和主动扫描的移动扫描点组成；固定部署点由三维激光扫描仪、第一控制主板、网线和交换机组成；用户通过操作界面下发操作指令，再通过网线和交换机对第一控制主板进行操控；移动扫描点由手持式扫描仪、第二控制主板、北斗定位设备和Wi‑Fi路由器组成；手持式扫描仪对检测点进行三维点数据采集，并反馈给第二控制主板；本发明采用多点部署、信息同步和同步计算与绘制的方式实现对整个铁路雨棚的扫描绘制，解决了铁路雨棚结构的大范围和需要实时监控的需求，不易出现安全隐患。